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直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势， 靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
由于直流电机能在直流电与机械能之间相互转换，所以直流电机可根据用途来分为直流电动机（用于动力输出）与直流发电机（将机械能转换电能）。

在直流电机的应用过程当中，根据参数、性能等要求会用到不同类型的直流电机，如电子锁需要用到减速电机来增加扭力，智能窗帘电机需要用到稀土永磁材料、扫地机器人电机需要用碳刷，服务机器人会用到步进电机或无刷电机等等。

直流电机应用:
1、直流电动机主要用于对启动调速要求较高的生产设备中，如电力机车、大型机床等;
2、直流发电机的主要为直流电动机、电解、电镀等设备提供所需的直流电源。

直流电机的分类：
一、按能量转换：
1、直流发电机；
2、直流电动机。
二、电刷：
1、有刷直流电机；
2、无刷直流电机(三相永磁同步电动机)。
三、应用领域：
1、用于能量转换(电能一-机械能)
2、信号转换(机械信号电信号)
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